奥迪，是一家德国豪华汽车制造商总部位于因戈尔施塔特大众汽车集团的子公司，奥迪在全球九个生产基地生产汽车。
该公司的起源很复杂，可以追溯到 20 世纪初，最初的企业（霍希和奥迪工厂）由工程师奥古斯特·霍希创立。另外两家制造商（DKW和Wanderer ）也为 1932 年汽车联盟的成立做出了贡献。现代奥迪时代始于 20 世纪 60 年代，当时大众从戴姆勒-奔驰手中收购了汽车联盟。在1965 年推出奥迪 F103系列，重新推出奥迪品牌后，大众于 1969 年将汽车联盟与NSU 汽车工厂合并，从而形成了现在的公司形式。
奥迪徽标由四个重叠的圆环组成，代表汽车联盟的四大品牌。奥迪徽标象征着奥迪与 DKW、霍希和漫游者汽车的合并：左侧起第一个圆环代表奥迪，第二个代表 DKW，第三个代表霍希，第四个也是最后一个圆环代表漫游者汽车。
奥迪名称取自创始人奥古斯特·霍希姓氏的拉丁语翻译。霍希意为“倾听”，拉丁语中为audi。奥迪标志上的四个环分别代表四家汽车公司中的一家，这四家公司联合起来创建了奥迪的前身汽车联盟。奥迪的口号是Vorsprung durch Technik，意为“通过科技取得进步”。
奥迪 AI 是奥迪提供的一项驾驶辅助功能。该公司表示，未来将提供完全自动驾驶，但要实现这一目标必须克服法律、监管和技术障碍。
奥迪最初推出的是 2612 cc直列四缸发动机的A 型车，之后又推出了 3564 cc 以及 4680 cc 和 5720 cc 的车型。这些车甚至在体育赛事中也大获成功。第一款六缸车型 M 型（4655 cc）于 1924 年问世。
奥迪生产的汽车全部采用镀锌工艺 以防止腐蚀，并且是首款采用这种工艺的大众市场汽车，保时捷于1975 年引入了该工艺。与其他预防措施一起，全身镀锌已被证明在防锈方面非常有效。车身的耐用性甚至超出了奥迪自己的预期，制造商将其原定的 10 年防腐蚀穿孔保修期延长至目前的 12 年（铝制车身除外，因为不会生锈）。
奥迪与德国品牌宝马和梅赛德斯-奔驰并列为全球最畅销的豪华汽车品牌。
奥迪是多种体育运动的合作伙伴。在足球领域，奥迪与拜仁慕尼黑、汉堡、纽伦堡、柏林赫塔和门兴格拉德巴赫等国内俱乐部以及切尔西、皇家马德里、巴塞罗那、AC 米兰、阿贾克斯和波斯波利斯等国际俱乐部建立了长期合作伙伴关系。
奥迪还赞助冬季运动：奥迪国际滑雪联合会高山滑雪世界杯以该公司命名。此外，奥迪还支持德国滑雪协会(DSV) 以及瑞士、瑞典、芬兰、法国、列支敦士登、意大利、奥地利和美国的高山滑雪国家队。近二十年来，奥迪一直致力于高尔夫运动：例如由奥迪赞助的奥迪 quattro 杯和德国 HypoVereinsbank 女子高尔夫公开赛。
在帆船运动方面，奥迪参与了 Medcup 帆船赛，并在路易威登太平洋系列赛期间支持Luna Rossa队，同时还是 Melges 20 帆船的主要赞助商。此外，奥迪还赞助了地区球队ERC Ingolstadt（冰球）和FC Ingolstadt 04（足球）。2009 年，即奥迪成立 100 周年，该公司首次举办了奥迪杯。奥迪还赞助了纽约洋基队。2010 年 10 月，他们与埃弗顿队达成了为期三年的赞助协议。奥迪还赞助英格兰马球队并举办奥迪马球奖。
1885年，漫游者汽车公司初成立，后来成为奥迪股份公司的一个分支。另一家公司 NSU 也在此期间成立，后来也并入了奥迪，后来为戈特利布·戴姆勒的四轮车提供底盘。
1899 年 11 月 14 日，奥古斯特·霍希在科隆的埃伦费尔德区创立了A. Horch & Cie.公司。1902 年，他带着公司搬到了福格特兰的赖兴巴赫。1904 年 5 月 10 日，他在茨维考(萨克森州) 创立了奥古斯特·霍希汽车制造股份公司。
在与霍希首席财务官发生纠纷后，奥古斯特·霍希离开了汽车制造厂，并于 1909 年 7 月 16 日在茨维考创立了他的第二家公司奥古斯特·霍希汽车制造厂有限公司。他的前合伙人以商标侵权为由起诉他。位于莱比锡的德国最高法院最终裁定霍希品牌属于他的前公司。
1920 年，奥古斯特·霍希离开奥迪工厂，前往交通部担任要职，但他仍以董事会成员的身份参与奥迪事务。
1921 年 9 月，奥迪成为第一家推出左侧驾驶量产车奥迪 K 型的德国汽车制造商。左侧驾驶在 20 世纪 20 年代广为流传并占据主导地位，因为它能更好地观察迎面而来的车辆，使右侧行驶时超车更安全。
1923 年，由于奥古斯特·霍希被禁止在其新汽车业务中使用“horch”作为商标名，他召集了来自茨维考的亲密商业朋友保罗·菲肯切尔和弗朗茨·菲肯切尔开会。在弗朗茨·菲肯切尔的公寓里，他们讨论了如何为公司想出一个新名字。在这次会议上，弗朗茨的儿子在房间的一角安静地学习拉丁语。有好几次他看起来好像想说什么，但又吞下话继续学习，直到最后他脱口而出：“爸爸，audiatur et altera pars ……把它叫做audi而不是horch不是个好主意吗？” Horch在德语中的意思是“听”，而audi是拉丁语中audire （听）的单数命令式。这个想法得到了所有与会人员的鼓掌。随后，1910 年 4 月 25 日，Audi Automobilwerke GmbH Zwickau（自 1915 年起为Audiwerke AG Zwickau）被登记在茨维考登记法院的公司名册中。
同年，第一辆奥迪汽车———奥迪 A 型10/22 马力（16 千瓦）Sport-Phaeton 诞生。
同年，继任车型B 型10/28PS 诞生。
1928 年 8 月，Dampf-Kraft-Wagen (DKW)的老板Jørgen Rasmussen收购了 Audiwerke AG 的大部分股份。同年，Rasmussen 收购了美国汽车制造商Rickenbacker的剩余资产，包括 8 缸发动机的生产设备。这些发动机用于1929 年推出的Audi Zwickau和Audi Dresden车型。同时，还生产了 6 缸和 4 缸车型。那个时代的奥迪汽车是配备特殊车身的豪华汽车。
1932 年，奥迪与Horch、 DKW 和Wanderer合并组成汽车联盟，成立了Auto Union AG, Chemnitz。在此期间，该公司推出了Audi Front，成为欧洲第一款结合六缸发动机和前轮驱动的汽车。它使用与 Wanderer 共享的动力传动系统，但旋转了 180 度，因此驱动轴朝向前方。
二战前，汽车联盟使用四个相连的圆环，即今天的奥迪徽章，代表这四个品牌。不过，当时这个徽章只用于汽车联盟赛车，而成员公司则使用自己的名称和徽章。技术开发越来越集中，一些奥迪车型采用霍希或漫游者制造的发动机。
考虑到当时的经济压力，汽车联盟在 20 世纪 30 年代将注意力越来越多地集中在小型车上，因此到 1938 年，该公司的 DKW 品牌占据了德国汽车市场的 17.9%，而奥迪仅占 0.1%。在 1939 年最后几辆奥迪交付后，“奥迪”这个名字在新车市场上彻底消失了二十多年。
1932年至1945年，第二次世界大战期间，德国纳粹党员理查德·布鲁恩曾担任汽车联盟董事会主席，战后公司重建时又再次担任该职务。
1948 年 8 月 17 日，开姆尼茨的 Auto Union AG 从商业登记册中被注销。
1949 年，位于茨维考的奥迪前工厂重新开始组装战前车型。这些 DKW 车型更名为IFA F8和IFA F9，与西德版本相似。西德和东德车型配备了传统且著名的 DKW 二冲程发动机。茨维考工厂后来生产了Trabant，直到 1991 年德国统一后被大众集团收购，此后进行了大规模重建。
1958 年，在当时公司最大单一股东弗里德里希·弗利克的压力下，戴姆勒-奔驰收购了汽车联盟公司 87% 的股份，1959 年增至 100%。但小型二冲程轿车并不是戴姆勒-奔驰的兴趣重点。奔驰对新款梅赛德斯车型和汽车联盟最先进的工厂进行了重大投资，但该公司当时老化的车型系列并没有像大众和欧宝等竞争制造商那样从 20 世纪 60 年代初的经济繁荣中获益。出售汽车联盟业务的决定是基于其盈利能力不足。
当他们出售业务时，它还拥有一个大型新工厂和接近投入生产的现代四冲程发动机，这将使汽车联盟业务在新主人的领导下进入一段盈利性增长期。随后生产的不再是汽车联盟或 DKW，而是使用“奥迪”这个名称，该名称在时隔 25 年后于 1965 年复活。
1960 年代，二冲程发动机不再那么受欢迎，因为客户更喜欢更平稳的四冲程发动机。
1964 年，大众收购了该企业 50% 的股份，包括位于因戈尔施塔特的新工厂、DKW 和奥迪品牌，以及由戴姆勒-奔驰资助的新引擎设计权，而戴姆勒-奔驰则保留了闲置的霍希商标和杜塞尔多夫工厂，该工厂成为了梅赛德斯-奔驰厢式货车装配厂。十八个月后，大众完全控制了因戈尔施塔特，到 1966 年，大众开始利用因戈尔施塔特工厂的闲置产能每年额外组装 6 万辆大众甲壳虫汽车。
1965 年 9 月，DKW F102换装了四冲程发动机，并对汽车的前部和后部进行了改款。大众放弃了 DKW 品牌，因为它与二冲程技术有关，并在内部将该车型归类为 F103 将其简单地作为“奥迪”出售。该车型的后续发展以其马力等级命名，并以奥迪 60、75、80 和 Super 90 的形式出售，一直销售到 1972 年。最初，大众反对汽车联盟作为独立实体生产自己的车型，收购该公司是为了通过英戈尔施塔特装配厂提高自己的生产能力，以至于大众高管下令将汽车联盟的名称和带有四环的旗帜从工厂建筑中移除。然后大众首席执行官海因茨·诺德霍夫明确禁止汽车联盟进行任何进一步的产品开发。由于担心大众对奥迪品牌没有信心，在路德维希·克劳斯的领导下，汽车联盟工程师在诺德霍夫不知情的情况下秘密开发了第一辆奥迪 100 。当诺德霍夫看到成品原型车时，他非常满意，于是授权生产该车。该车于 1968 年推出后大获成功。至此，奥迪品牌的复兴已告完成。随后，第一代奥迪 80于 1972 年问世，而这款车又为大众1970 年代中期推出的新型前轮驱动水冷系列提供了模板。
1967 年，新款NSU Ro 80在空气动力学、轻量化和安全性等技术细节方面远远领先于时代。然而，转子发动机的初期问题终结了 NSU 的独立性。内卡苏尔姆工厂目前用于生产大型奥迪车型A6和A8。内卡苏姆工厂也是“ quattro GmbH ”的所在地，该子公司负责开发和生产奥迪高性能车型：R8和RS系列。
1968 年推出奥迪 100之后，1972 年推出了奥迪 80 /Fox（成为 1973 年大众帕萨特的基础），1974 年又推出了奥迪 50（后来更名为大众 Polo ）。奥迪 50 的设计具有开创性，因为它是高尔夫/Polo概念的首次化身，并造就了这款在全球获得巨大成功的汽车。最终，奥迪 80 和 100（分别是A4和A6的前身）成为该公司最畅销的车型，随后对逐渐衰落的 NSU 系列的投入却很少；Prinz车型于 1973 年停产，而存在致命缺陷的NSU Ro80于 1977 年停产，这意味着 NSU 品牌的终结。
1969 年，汽车联盟与总部位于斯图加特附近内卡苏尔姆的NSU合并。20 世纪 50 年代，NSU 曾是全球最大的摩托车制造商，但后来转而生产小型车，如NSU Prinz ，其 TT 和 TTS 版本至今仍作为老式赛车广受欢迎。随后，NSU 专注于基于菲利克斯·汪克尔创意的新型转子发动机。
1969年1月1日，新合并的公司成立，名为奥迪 NSU 汽车联盟股份公司，总部位于 NSU 的内卡苏尔姆工厂，这是奥迪自战前以来首次以独立品牌的形式出现。大众汽车于 1970 车型年将奥迪品牌引入美国。
1982年，奥迪英文广告“突破科技，启迪未来”启用。
1982 年至 1987 年间，奥迪 5000型汽车被召回，原因是有报道称这些汽车突然意外加速，导致 6 人死亡、700 起事故，此后美国汽车销量下降。当时，美国国家公路交通安全管理局正在调查 20 家制造商的 50 款车型是否存在突然动力激增的问题。
1985 年，随着 Auto Union 和 NSU 品牌的消亡，公司的正式名称缩短为Audi AG。与此同时，公司总部迁回英戈尔施塔特，并成立了两家新的全资子公司：Auto Union GmbH和NSU GmbH，以拥有和管理原始组成公司的历史商标和知识产权并运营奥迪的传统业务。
1985 年，奥迪在美国市场的销量曾达到 74061 辆，而 1991 年则跌至 12283 辆，并且在接下来的三年中销量一直没有增长，转售价值也大幅下降。随后，奥迪增加了保修期限，并对受影响的车型进行了重新命名（1989 年，奥迪5000 型更名为100 型和200 型），直到 2000 车型年，销量才恢复到之前的水平。
1986 年，基于帕萨特的奥迪 80型（今奥迪A4），89 型车型问世。这款全新车型销量极佳。但其现代而动感的外观掩盖了其基础发动机的低性能，其基础配置相当简朴。
1987 年，奥迪推出了一款全新且非常优雅的奥迪 90 车型，该车型拥有一套更出色的标准配置。
1990 年代初，奥迪 80（奥迪A4） 系列的销量开始下滑，一些基本的构造问题开始浮出水面。
1990 年代初，奥迪开始将目标市场转向高端，与德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰和宝马展开竞争。这始于 1990 年奥迪 V8的发布。它本质上是一款安装在奥迪100/200（奥迪100为奥迪A8前身）上的新发动机，但车身有明显差异。最明显的是现在安装在引擎盖上的新格栅。
1990 年代中后期，奥迪引入了包括使用铝制结构在内的新技术。当时奥迪 A2是一款未来主义风格的超小型车，诞生于 Al2 概念，生产时间为 1999 年至 2005 年，其许多特点有助于重拾消费者信心，例如铝制空间框架，这在量产汽车设计中尚属首次。在 A2 中，奥迪通过使用节油的三缸发动机进一步扩展了其 TDI 技术。A2 具有极强的空气动力学性能，并围绕风洞进行设计。但奥迪 A2 因其高昂的价格而受到批评，并且从未真正取得销售成功，但是它使奥迪成为一家尖端制造商。作为梅赛德斯-奔驰 A 级的竞争对手，该车型在欧洲的销量相对较好。A2 于2005 年停产，奥迪决定不立即开发替代车型。
1991 年，奥迪推出了四缸奥迪 80、五缸奥迪 90和奥迪 100、涡轮增压奥迪 200和奥迪 V8。此外，还推出了80/90 的 轿跑车版本，配备四缸和五缸发动机。
1992 年，随着全新奥迪 100（A8前身） 的推出，奥迪推出了一款 2.8L V6 发动机。这款发动机还安装在改款的奥迪 80（A4前身） 上，让这款车型有四缸、五缸和六缸发动机可供选择，有轿车、轿跑车和敞篷车车身款式。
1994年，奥迪推出了全铝车，推出了奥迪 A8 ，该车采用了铝制空间框架技术 (称为奥迪空间框架或 ASF)，与传统钢制框架相比，该技术可减轻重量并提高扭转刚度。铝制框架的缺点是修理费用非常昂贵，并且需要专门的铝制车身修理厂。奥迪A8 通常是全尺寸豪华车领域最轻的全轮驱动车，并且拥有同级最佳的燃油经济性。奥迪A2（已停产）、奥迪 TT和奥迪 R8也使用奥迪空间框架设计。
1995 年，奥迪 A4取代了奥迪 80。新的命名方案也应用于奥迪 100，成为奥迪 A6。同时奥迪 S4 变成了S6，并在 A4 车身上引入了新的 S4。随即S2 停产。奥迪敞篷车继续生产直到 1999 年，在此过程中发动机不断升级。
1996 年，新款A3 掀背车型问世，奥迪 TT 轿跑车和敞篷跑车于 1998 年基于相同基础首次亮相。
2000年，奥迪销量强劲增长，交付量从 2000 年的 653000 辆增至 2008 年的 1003000 辆。销量增幅最大的地区是东欧。此时中国已成为奥迪的重要市场，2009 年前三个季度奥迪交付的 705000 辆汽车中，中国占了 108000 辆。到 2009 年底，奥迪的营业利润为18.5 亿美元，使其成为母公司大众集团前九个月 15 亿欧元营业利润的最大贡献者，而集团内的其他品牌如宾利和西雅特则遭遇滑铁卢。
2002 年至 2003 年，奥迪领导奥迪品牌集团，该集团是大众汽车集团汽车部门的一个分支，由奥迪、兰博基尼和西雅特组成，专注于运动价值，而各品牌的产品车辆和性能则由奥迪品牌承担责任。
2003 年的奥迪 A8开始，奥迪就为其车载信息娱乐系统采用了集中控制界面，称为多媒体界面(MMI)。它本质上是一个旋转控制旋钮和“分段”按钮，旨在通过屏幕控制所有车内娱乐设备（收音机、CD 转换器、iPod、电视调谐器）、卫星导航、暖气和通风设备以及其他汽车控件。
2005 年初，日产北美公司对奥迪使用字母“Q”作为车型名称提起诉讼。奥迪使用“Q”来表示其 quattro四轮驱动系统。日产的英菲尼迪品牌首先将 Q 用于其 1989 年的英菲尼迪 Q45旗舰车型，但后来扩展到其整个产品线，其中 Q 用于乘用车（Q30、Q40、Q50和Q60），QX 用于SUV（QX30、QX50、QX60和QX70）。2006 年底，奥迪公司与日产达成和解。协议规定，奥迪将只在Q3、Q5和 Q7 这三款车型上使用 Q 前缀。此后，奥迪还发布了其他 Q 系列汽车，例如Q2、Q6和Q8。
2009 年奥迪百年庆典，该公司更新了徽标，将字体改为左对齐的 Audi Type，并改变了重叠圆环的阴影。
2011 年 5 月，新款奥迪 A7和奥迪 A3 TDI 清洁柴油版创下了奥迪美国公司的销量新高。
2012 年 5 月，奥迪报告其销量增长了 10%。
2012 年 9 月，奥迪宣布在墨西哥普埃布拉建造其第一家北美制造工厂。该工厂于 2016 年投入运营，生产第二代 奥迪Q5。
2014 年，奥迪成为继大众、宝马和戴姆勒之后，最后一家委托研究其战时活动的德国大型汽车公司。调查发现，该公司与党卫军合作建立了七个劳工营，超过 3700 名囚犯被安排为汽车联盟工作。此外，还有 16500 人被迫在公司位于茨维考和开姆尼茨的工厂工作，另有 18000 人在巴伐利亚的一个地下工厂工作，导致 4500 人死亡。
由于在苏联控制的东德无法继续生产，于是汽车联盟高管决定开始将公司剩余的部分迁往西德。在1945 年底，公司在巴伐利亚州的因戈尔施塔特选址，开始零部件业务，该地点最终在 1949 年成为重组后的汽车联盟的总部。
2014 年 1 月，奥迪与无线充电联盟在消费电子展(CES)上共同设立了一个展台，展示了使用Qi 开放 接口标准的手机隔间。5 月，英国的大多数奥迪经销商谎称奥迪 A7、A8 和 R8 已通过欧洲新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 安全测试，均获得五星评价。但事实上，没有一辆奥迪通过了测试。
2015 年，奥迪承认至少有 210 万辆奥迪汽车卷入了大众排放测试丑闻。汽车上安装的软件操纵排放数据，欺骗监管机构，使汽车的污染水平高于政府规定的水平。A1、A3、A4、A5、A6、TT、Q3 和 Q5 车型均卷入了该丑闻。奥迪承诺将迅速找到技术解决方案并升级汽车，使其符合排放法规。奥迪研发主管乌尔里希·哈肯伯格因该丑闻被停职。
2015 年 11 月，美国环境保护署 (EPA) 指控 2016 款奥迪 A6 Quattro、A7 Quattro、A8、A8L 和 Q5 的 3 升柴油发动机版本安装了违反排放法规的软件。
2016 年 11 月，奥迪表示有意在巴基斯坦建立一家装配厂，该公司的当地合作伙伴已在卡拉奇的Korangi Creek 工业园区购买了土地用于建厂。新工厂的投资达到 3000 万美元。
2017 年 6 月 4 日，奥迪表示，新款A8将使用奥迪 AI 实现最高时速 60 公里/小时的完全自动驾驶。与其他汽车不同，驾驶员无需每 15 秒触摸一次方向盘等安全检查即可使用此功能。因此，奥迪 A8 将成为第一款达到3 级自动驾驶的量产车，这意味着驾驶员可以安全地将注意力从驾驶任务中转移开，例如发短信或看电影。奥迪还将成为第一家在 AI 中使用 3D激光雷达系统以及摄像头和超声波传感器的制造商。
2018年6月18日，奥迪母公司大众宣布，奥迪首席执行官鲁伯特·施泰德被逮捕。
2018 年 12 月，奥迪宣布将投资 140 亿欧元用于电动汽车和自动驾驶汽车。
2020年到2025年，奥迪计划在德国裁员 9500 人，以资助电动汽车和数字化工作。
2020 年 2 月，大众汽车集团宣布，计划根据德国股份公司法以挤出方式收购其未持有的所有奥迪股份（共计 0.36%），从而使奥迪成为大众汽车集团的全资子公司。这一变更自 2020 年 11 月 16 日起生效，届时奥迪将成为大众汽车集团的全资子公司。
2021 年，奥迪 Q4 e-tron在该工厂开始生产，标志着奥迪在 80 多年后重返茨维考生产。
2021 年 1 月，奥迪宣布计划到 2025 年在中国销售 100 万辆汽车，而 2020 年的销量为 72.6 万辆。