丰田汽车公司，英文Toyota，通常称为丰田，是一家日本跨国汽车制造商，总部位于日本爱知县丰田市。该公司由丰田喜一郎创立。
丰田汽车公司是丰田工业公司（由喜一郎的父亲丰田佐吉创办的机械制造商）的子公司。这两家公司现在都是丰田集团的一部分，丰田集团是世界上最大的企业集团之一。
丰田汽车最初以“丰田”的名称出售，这个名称取自公司创始人丰田喜一郎的姓氏。
丰田总部位于丰田市，该市在 1951 年之前一直被称为 Koromo，后来改名为丰田市以配合丰田汽车公司的名称。丰田市位于日本爱知县。丰田总部位于一栋四层建筑内，据说这栋建筑简朴，2013 年，公司首席执行官丰田章男报告称，由于该市缺乏便利设施，公司很难留住总部的外国员工。总部周围是 14 层的丰田技术中心和本社工厂（成立于 1938 年）。丰田及其丰田集团子公司在爱知县共有 17 家制造工厂，在日本共有 32 家工厂。
除日本以外，作为全球产量最大的汽车制造商之一，丰田在世界大部分地区都设有工厂。该公司在阿根廷、比利时、巴西、加拿大、哥伦比亚、捷克共和国、法国、印度尼西亚、墨西哥、菲律宾、波兰、俄罗斯、南非、泰国、土耳其、英国、美国和委内瑞拉组装汽车。
丰田凯美瑞在世界各地的多家工厂组装，包括澳大利亚、中国、日本、马来西亚、菲律宾、俄罗斯、泰国、印度、越南和美国。
丰田汽车欧洲公司总部位于比利时布鲁塞尔，负责监管丰田汽车公司在欧洲和西亚的所有业务。丰田在欧洲的业务始于 1963 年。丰田在欧洲占有重要地位，在捷克共和国科林、英国伯纳斯顿、英国迪赛德、法国奥南、波兰耶尔奇拉斯科维采、波兰瓦乌布日赫、葡萄牙奥瓦尔、俄罗斯圣彼得堡和土耳其阿里菲耶设有 9 家生产工厂。丰田还与雪铁龙和标致在法国瓦朗谢讷经营一家合资工厂。
在营销中，丰田经常将其非插电式混合动力汽车称为“自充电混合动力”汽车。该术语的使用引起了一些批评，认为它具有误导性，因为一些消费者错误地认为这些汽车在不使用时会自行充电。
丰田喜一郎去世后，他的堂兄丰田英二接手掌管公司二十年。丰田英二帮助建立了公司第一家独立于织机厂的工厂。
第二次世界大战爆发时，丰田几乎只为日本陆军生产标准尺寸卡车，日本陆军先预付五分之一的货款，剩余金额在交货时以现金支付。
日本在第二次世界大战中遭到严重破坏，用于战争的丰田工厂也未能幸免。
第二次世界大战后，丰田受益于日本与美国的联盟，向美国汽车制造商和其他公司学习，从而催生了丰田模式（一种管理理念）和丰田生产系统（一种精益生产实践），使这家小公司发展成为行业领导者，并成为许多学术研究的主题。
美国国家公路交通安全管理局共收到 37 起据称与意外加速有关的死亡事件报告，但具体数字从未得到证实。由于这些问题，丰田面临近 100 起诉讼，诉讼方包括死者家属、受伤司机、车主（转售价值损失）以及股票价值下跌的投资者。虽然大多数人身伤害和非正常死亡诉讼都已秘密解决，但丰田确实花费了10 多亿美元解决一项集体诉讼，以补偿车主的转售价值损失，该公司还同意向美国政府支付12 亿美元的刑事罚款，以补偿其故意向公众隐瞒安全缺陷信息，以及为保护品牌形象而做出欺骗性声明。这是有史以来对汽车公司开出的最高额罚单。
丰田因召回高田生产的缺陷安全气囊充气装置而受到影响。充气装置可能爆炸，向车厢内射出金属碎片。2000 年至 2014 年间生产的数百万辆汽车受到此次召回的影响，有些汽车需要多次维修。截至 2024 年 1 月，全球已有 20 多家汽车制造商召回了超过 1 亿个高田安全气囊充气装置。
日本政府通过禁止外国竞争对手福特和通用汽车进口汽车到日本以支持丰田公司。
丰田风险投资公司 (Toyota Ventures)、捷蓝科技风险投资公司 (JetBlue Technology Ventures) 和Parley for the Oceans等企业投资者向Air Company 投资了 4000 万美元。Air Company是一家碳负性伏特加酿酒商、香水和洗手液制造商，利用异相催化将捕获的碳转化为乙醇。
丰田表示，它致力于到 2050 年实现碳中和，并设定了到 2050 年将其总体碳排放量在 2010 年的基础上减少 90% 的目标。
该公司在太阳能领域投入了大量资金，目标是到 2050 年在全球所有经销店的屋顶上安装太阳能电池板。此外，丰田还与多家可再生能源公司合作，推动风能和太阳能的使用，包括最近与 ENEOS Corporation 合作在日本开发加氢站。
丰田推出了一项名为“全球环境挑战”2050 的计划，这是一项旨在减少丰田运营对环境影响的综合性举措。这项挑战包括丰田计划在 2050 年前实现的六个环境目标，包括减少碳排放、减少用水量、促进材料回收和再利用以及促进可再生能源的使用。该公司还实施了各种举措，以促进其整个供应链的可持续发展，包括努力减少浪费、用水量和促进可持续农业。
丰田Supra（JZA80）是日本最受认可的跑车之一。
丰田一直在与自动驾驶汽车技术开发商合作，在某些情况下，还收购了这些公司。丰田以 5.5 亿美元收购了叫车服务公司Lyft的自动驾驶汽车部门，向竞争对手叫车服务公司Uber的自动驾驶汽车部门投资了总计 10 亿美元，向自动驾驶汽车技术公司Pony.ai投资了 4 亿美元，并宣布与中国电子商务公司科通芯城合作，打造“智能汽车生态系统”。
Toyota Gazoo Racing（GR）是丰田旗下的性能品牌，在全球许多大型赛车比赛中使用。总部位于德国科隆的Toyota Gazoo Racing Europe参加国际汽联世界耐力锦标赛，而总部位于芬兰的Toyota Gazoo Racing WRT参加国际汽联世界拉力锦标赛。Toyota Gazoo Racing South Africa参加达喀尔拉力赛。
丰田还为其他日本赛车运动制造发动机和其他汽车零部件，包括超级方程式赛车、超级 GT 赛车、三级方程式赛车和丰田赛车系列赛。
丰田是三菱飞机公司的少数股东，已向新合资公司投资6720 万美元，生产三菱支线喷气式飞机，已于 2017 年首次交付。丰田还研究了参与通用航空市场，并于 2002 年与Scaled Composites签订合同，生产概念验证飞机TAA-1。
丰田汽车在伦敦证券交易所、名古屋证券交易所、纽约证券交易所和东京证券交易所上市，其股票是日经 225 指数和TOPIX Core30 指数的成分股。
在日本，丰田推出了比 Crown 和 Century 低一个级别的中级豪华轿车，并提供硬顶轿跑车和轿车。Supra 、Mark II、Cresta和Chaser提供了几种不同排量的装饰套件，为买家提供年度道路税优惠。同时，Celica、Corolla Levin和Sprinter Trueno等跑车的销量也很好。
丰田是世界上第一家年产量超过 1000 万辆汽车的汽车制造商，这一纪录在 2012 年创下，当时该公司还报告生产了第 2 亿辆汽车。到 2023 年 9 月，总产量达到 3 亿辆。
1924 年，丰田佐吉发明了丰田 G 型自动织布机。自动织布机的原理（即机器在发生问题时自动停止）后来成为丰田生产系统的一部分。织布机是在一条小型生产线上制造的。
1929 年，丰田 G 型自动织布机的专利被出售给英国公司普拉特兄弟，为汽车开发创造了启动资金。
1933年9月1日，在创始人儿子丰田喜一郎的指导下，丰田自动织机工厂成立汽车部门，并于 1934 年 1 月 29 日正式宣布开始生产汽车。
1934 年丰田开发了第一款产品A 型发动机。
1934 年 9 月 25 日，丰田 A 型发动机的原型完成，公司的第一款轿车原型 A1于次年 5 月完成。由于喜一郎在汽车生产方面经验有限，他最初专注于卡车生产；公司的第一辆卡车 G1于1935 年 8 月 25 日完成，并于 11 月 21 日在东京首次亮相，成为该公司的第一款量产车型。G1 以当时的福特卡车为原型，售价为 2900 日元，比福特卡车便宜 200 日元。最终共生产了 379 辆 G1 卡车。
1936 年开发了第一款乘用车丰田 AA。
1936 年 4 月，丰田的第一款乘用车AA 型完工，售价 3350 日元，比福特或通用汽车便宜 400 日元。7 月，丰田完成了第一份出口订单，向中国东北出口了 4 辆 G1 卡车。
1936 年 9 月，公司举行了一场公开竞赛，以设计新标志。在 27000 个参赛作品中，获胜者是三个日语片名字母“丰田”围成一个圆圈。然而，丰田家族的丰田利三郎并非生来就有这个姓氏，他更喜欢“丰田”。
由于丰田的字面意思是“肥沃的稻田”，更改名称也使公司避免与老式农业联系在一起。新形成的单词被注册为商标，公司于 1937 年 8 月 28 日以丰田汽车公司有限公司的名义开始营业。喜一郎的妹夫丰田利三郎被任命为公司的第一任总裁，喜一郎为副总裁。丰田自动织机厂于 9 月 29 日正式将汽车制造转移到新公司。
1936 年 9 月 19 日，日本政府正式指定丰田自动织机厂为汽车制造商。
1937 年 8 月 28 日丰田注册成立。丰田是世界上最大的汽车制造商，每年生产约 1000 万辆汽车。
1945 年 8 月 14 日，即日本投降前一天，丰田的工厂遭到盟军轰炸。日本投降后，以美国为首的占领军禁止在日本生产乘用车。不过，为了重建国家的基础设施，丰田等汽车制造商被允许开始生产民用卡车。美国军方还与丰田签订了维修其车辆的合同。
1947 年，苏联和美国之间爆发了一场全球冷战，而这两个国家在二战中都是盟友。美国的优先事项从惩罚和改革日本转向确保国内政治稳定、重建经济，并在一定程度上重新武装日本。根据这些新政策，1949 年，日本汽车制造商被允许恢复乘用车生产，但与此同时，一项控制通货膨胀的新经济稳定计划使汽车行业陷入严重的资金短缺，而许多卡车车主拖欠了贷款。最终，日本央行救助了该公司，并要求该公司进行改革。
1947年，丰田首次进入皮卡车市场，当时的SB仅在日本和有限的亚洲市场销售。随后，1954 年推出了RK（1959 年更名为Stout），1968 年推出了紧凑型Hilux。随着不断的改进，Hilux（在某些市场简称为 Pickup）因其极其耐用和可靠而闻名。最终增加了加长驾驶室和双排座驾驶室版本，丰田今天继续根据市场需求以各种名称生产这些车型，驾驶室长度各异，配备汽油或柴油发动机，以及 2WD 和 4WD 版本。
1948 年以来，丰田一直在发展其企业理念。领导者于 2001 年正式确定并定义了丰田之道。丰田将其概括为两大支柱：持续改进和尊重人。持续改进有三项原则：挑战（形成长期愿景）、改善（持续改进过程）和现地现物（“去看看”做出正确决策的过程）。尊重人有两项原则：尊重和团队合作。
1950 年，丰田摆脱了金融危机，关闭了工厂，裁员，规模缩小。与此同时，朝鲜战争爆发，由于靠近战场，美国陆军向丰田订购了 1000 辆卡车。这笔订单帮助这家陷入困境的公司迅速改善了经营业绩。
1950 年，包括喜一郎的表弟丰田英二在内的公司高管前往美国，在福特汽车公司接受培训，并观察了数十家美国制造商的运营情况。他们在旅途中获得的知识，加上公司在制造织布机时学到的知识，催生了丰田模式（一种管理理念）和丰田生产系统（一种精益生产实践），使该公司成为制造业的领导者。
1950 年，丰田汽车公司分拆为丰田汽车公司和丰田汽车销售公司（丰田汽车公司的销售部门）；两家公司于 1982 年合并，成立一家统一的公司，时任丰田汽车公司总裁丰田英二出任董事长。
1952 年，丰田开始研发其第一款成熟乘用车Toyopet Crown 。在研发 Crown 之前，丰田一直将车身的设计和制造外包，然后安装在丰田制造的卡车车架上。这个项目对丰田来说是一个重大考验，他们必须打造车身和开发一种舒适的新底盘，但又必须能适应当时日本泥泞、缓慢、未铺砌的道路。创始人丰田喜一郎多年来一直倡导该项目，但他于 1952 年 3 月 27 日突然去世。第一批原型车于 1953 年 6 月完成，并开始进行广泛测试，之后 Crown 于 1955 年 8 月上市销售。这款车得到了世界各地的好评。
1955年，推出皇冠之后，丰田开始大举进军出口市场。丰田与 Abdul Latif Jameel达成协议，首次携陆地巡洋舰进入沙特阿拉伯。
1956 年，丰田还将陆地巡洋舰带入邻国也门。
1958 年，丰田在巴西建立了生产工厂，这是该公司在日本以外的第一家生产工厂。
1958 年，丰田进入美国市场，试图销售丰田皇冠。但立即就遇到了问题。该公司首次不得不面对自己的名字对英语母语人士的发音问题：即“丰田”的第一个音节中有英语单词“玩具”。丰田汽车销售美国公司的第一任销售主管詹姆斯·F·麦格劳在 1959 年加入公司后直言不讳地告诉他的新日本主管：“’玩具’听起来像玩具，玩具会坏掉”。皇冠在美国市场遭遇失败，买家发现它价格过高，动力不足（因为它是为日本糟糕路面上的耐力而设计的，而不是为美国好路面上的高速性能而设计的）。作为回应，20 世纪 60 年代初，皇冠对美国的出口被暂停，取而代之的是陆地巡洋舰和Tiara。
1960 年代，丰田利用日本经济的快速增长，向不断壮大的中产阶级销售汽车，从而开发了丰田卡罗拉，该车成为有史以来最畅销的汽车。蓬勃发展的经济还资助了国际扩张，使丰田成长为世界上最大的汽车制造商之一、日本最大的公司和全球第九大收入公司（截至 2020 年 12 月）。
1963 年，澳大利亚成为首批在日本以外组装丰田汽车的国家之一。
1965 年，丰田的丰田 Corona紧凑型轿车也在美国取得了成功，这款车经过重新设计，专门针对美国市场，配备了更强大的发动机。1966 年，Corona 帮助丰田汽车在美国的销量增加到 20000 多辆，并帮助该公司在 1967 年成为美国第三大畅销进口品牌。丰田在美国的第一笔制造业投资是在 1972 年，当时该公司与 Atlas Fabricators 达成协议，在长滩生产卡车车厢，以避免对进口轻型卡车征收 25% 的税。通过以不完整的底盘驾驶室（没有车厢的卡车）的形式进口卡车，该车辆仅面临 4% 的关税。到达美国后，Atlas 将制造卡车车厢并将其安装在卡车上。合作非常成功，两年后，丰田收购了 Atlas。
20 世纪 60 年代，日本汽车市场也略微向外国公司开放。为了在市场开放前加强日本的汽车工业，丰田汽车收购了其他日本汽车制造商的股份，其中包括日野汽车（一家大型商用卡车、公共汽车和柴油发动机制造商）的股份，以及大发汽车（一家日本最小的高速公路合法乘用车）的 16.8% 股份。然后丰田开启了与这两家公司之间的长期合作关系。
1969年推出的丰田考斯特是一款小型巴士，可容纳 17 名乘客。考斯特在日本、新加坡、香港和澳大利亚广泛使用，在发展中国家也被非洲、中东、南亚、加勒比海和南美洲的小型巴士运营商用作公共交通工具。
20 世纪 70 年代的能源危机是美国汽车业的重大转折点。危机前，大型重型汽车配备强劲但低效的发动机，十分常见。但在危机后的几年里，消费者开始要求高质量、省油的小型汽车。国内汽车制造商在低迷时期努力生产这些汽车并盈利，但丰田等外国汽车制造商却处于有利地位。再加上日益高涨的反日情绪，促使美国国会考虑实施进口限制，以保护国内汽车业。
20 世纪 70 年代取得成功并面临进口限制威胁后，丰田汽车在 20 世纪 80 年代开始加大对北美市场的投资。
20 世纪 80 年代，丰田卡罗拉成为世界上最受欢迎的汽车之一，并成为世界上有史以来最畅销的汽车。
20 世纪 80 年代，丰田获得了日本首个质量控制奖，并开始参与各种赛车运动。保守的丰田坚持后轮驱动设计的时间比大多数汽车公司都要长；虽然丰田在整体产量方面遥遥领先，但在 1983 年，丰田在前轮驱动汽车产量方面仅排第三，落后于日产和本田。部分原因是，日产Sunny在当年的产量上勉强赶上了卡罗拉。
20 世纪 80 年代，丰田希望扩大其豪华车产品线，但意识到当时日本市场的旗舰车型在全球缺乏吸引力，无法与奔驰、宝马、捷豹等知名品牌或日本竞争对手推出的讴歌、英菲尼迪等品牌相竞争。
1980年，丰田汽车开始在美国设立装配厂，当时该公司提议与福特汽车公司成立合资企业。 1981 年 7 月，谈判破裂。最终在 1984 年，丰田与通用汽车达成协议，在加州弗里蒙特建立合资汽车制造厂，名为NUMMI（新联合汽车制造公司）。通用汽车将合资企业视为获得优质小型车的一种方式，同时也是一个学习丰田方式和丰田生产系统的机会。对于丰田来说，这家工厂是其在北美的第一个制造基地，使其能够避免未来对进口汽车征收关税。丰田还将通用汽车视为可以向其展示如何适应美国劳工环境的合作伙伴。该工厂由公司总裁丰田章一郎的弟弟丰田达郎领导。
1981 年，日本同意自愿实施出口限制，限制该国每年向美国出口的汽车数量，导致丰田汽车在北美建立了装配厂。美国政府还填补了允许丰田汽车通过在美国制造卡车底盘来缴纳较低税款的漏洞。
1981 年，丰田英二辞去社长一职，担任董事长。丰田创始人之子丰田章一郎接任社长一职。几个月后，丰田章一郎开始合并丰田的销售和生产部门，1982 年，合并后的公司更名为丰田汽车公司。这两家公司被形容为“油和水”，丰田章一郎花了数年时间才成功地将它们合并为一个组织。
1983 年 8 月以来，丰田一直在秘密开发雷克萨斯品牌和其它汽车，耗资超过 10 亿美元。LS 400旗舰全尺寸轿车于 1989 年首次亮相，销量强劲，这在很大程度上推动了雷克萨斯品牌的成功上市。
1986 年 10 月 7 日，第一辆在美国组装的丰田汽车（一辆白色的卡罗拉）在 NUMMI 工厂下线。
1989年5月，雷克萨斯 LS 400 上市，被视为雷克萨斯成功推出的重要一步。
20 世纪 90 年代，丰田开始从主要生产紧凑型汽车转向生产更多更大、更豪华的车型，包括全尺寸皮卡T100（后来是Tundra）、多款 SUV 车型、凯美瑞运动版（称为Camry Solara） 。他们还在此期间推出新款跑车，即MR2、Celica和Supra 。
20 世纪 90 年代结束之前，丰田成立了雷克萨斯部门，负责在国际市场上销售和维修豪华汽车。在雷克萨斯推出之前，丰田现有的两款旗舰车型皇冠和世纪均专供日本市场，在全球吸引力较小，无法与奔驰、宝马和捷豹等国际豪华品牌相媲美。
20 世纪 90 年代后半期，丰田兄弟也退出了他们父亲创立的公司。
1992 年，丰田章一郎转任董事长，让其兄弟丰田达郎担任社长，直到 1995 年退休。丰田章一郎于 1999 年辞去董事长一职。两人都保留了公司的荣誉顾问职位。奥田宏司从 1995 年起担任社长，直至 1999 年，奥田宏司成为董事长，张藤夫接任社长一职。
1995 年，丰田将其在大发汽车的持股比例增至 33.4%，这让丰田汽车在年度股东大会上拥有否决股东决议的权力。
1997 年推出第一款丰田普锐斯以来，丰田就因在更省油的混合动力电动汽车的开发和销售方面处于领先地位而受到赞誉。该公司目前在全球销售 40 多种混合动力车型。最近，该公司还因在采用全电动汽车方面进展缓慢而受到批评，而是专注于开发氢燃料电池汽车，如丰田 Mirai，这项技术成本高得多，而且在采用方面远远落后于电池。
1997 年，在与雅马哈船舶建立合作伙伴关系的基础上，丰田成立了“丰田船舶”，建造私人所有权摩托艇，目前仅在日本销售。日本的一个小型网络在 54 个地点销售这种名为“丰田 Ponam”系列的豪华游艇。
1997 年 12 月，第一代丰田普锐斯推出，这是第一款量产的油电混合动力汽车。这款车在最初两年专门面向日本市场生产。
1998 年，丰田将其在大发汽车的持股比例增至 51.2%，成为大股东。
1999年，由于丰田欧洲车队在赛车运动中的成功，丰田在欧洲占据了重要地位，因此该公司决定成立丰田汽车欧洲营销和工程公司（TMME），以帮助在欧洲大陆销售汽车。丰田在英国建立了基地TMUK，因为该公司的汽车在英国司机中非常受欢迎。此外，还在美国印第安纳州、弗吉尼亚州和天津建立了基地。
1999年9月29日，公司决定在纽约和伦敦证券交易所上市。
2000 年 8 月，普锐斯开始出口。2001 年，丰田收购了其长期合作伙伴、卡车和公共汽车制造商日野汽车。
2002 年，丰田开始了一项开发和示范计划，以测试丰田 FCHV，这是一款基于丰田汉兰达量产SUV的混合 氢 燃料电池汽车。丰田还基于日野 Blue Ribbon City低地板公交车制造了一款 FCHV 公交车。自 1997 年以来，丰田已经制造了多款 FCHV 原型 / 概念车，包括丰田 FCHV-1、FCHV-2、FCHV-3、FCHV-4和丰田 FCHV-adv。丰田 FCV-R燃料电池概念车在 2011 年东京车展上亮相。FCV-R 轿车有四座，配备燃料电池堆，包括一个 70 MPa 高压氢气罐，在日本 JC08 测试循环下可行驶700公里。这款车已于 2015 年上市。
2002 年，丰田进军一级方程式赛车比赛，并与法国汽车制造商雪铁龙和标致在法国成立了合资制造企业。
2002 年至 2009 年间，丰田赛车队参加了一级方程式赛车比赛。
2003 年，面向北美市场的年轻人专属品牌Scion上市。在《福布斯》2005年度全球领先公司榜单中，丰田位列第八。同样在 2005 年，张富士夫转任丰田公司董事长，社长一职由渡边捷昭接替。
2003年，丰田因违反美国《清洁空气法》而被罚款3400万美元，因为其销售的220万辆汽车的雾霾控制计算机存在缺陷。
2004 年，丰田展示了会吹喇叭的机器人。丰田一直在开发用于老人护理、制造和娱乐的多任务机器人。丰田涉足老年人机器人领域的一个具体例子是脑机接口。它专为轮椅设计，可以“让人用自己的意念精确、几乎实时地控制电动轮椅”。通过意念控制，轮椅可以向左、向右和向前移动，而思维和移动之间的延迟仅为 125 毫秒。丰田还参与了“机器人宇航员” Kirobo的开发。
2005年，雷克萨斯品牌引入日本市场，此前，1989 年至 2005 年期间以雷克萨斯名义在国际上销售的所有汽车均在日本以丰田品牌销售。
2007 年，丰田发布了全尺寸卡车 Tundra 的升级版，该车型在美国两家工厂生产，一家位于德克萨斯州，另一家位于印第安纳州。Motor Trend将 2007 款丰田凯美瑞评为2007 年“年度汽车”。该公司还开始建造两家新工厂，一家位于加拿大安大略省伍德斯托克，另一家位于美国密西西比州蓝泉市。
2008 年全球金融危机对丰田造成了重创，预计将出现 70 年来的首次年度亏损。
2008 年第一季度，该公司全球汽车销量排名第一。
2009 年开始，丰田推出了三代概念电动车，称为FT-EV，基于改进的丰田 iQ平台打造。2012 年底，该公司宣布计划生产这款汽车的量产版，最终产量缩减至 100 辆，仅供日本和美国的特殊车队使用。
2009 年 1 月，丰田宣布关闭其在日本的所有工厂 11 天，以减少产量和库存。
2009年6月23日，在意外加速丑闻中，渡边捷昭辞去了公司总裁一职。公司创始人丰田喜一郎的孙子丰田章男接替了他的职位。丰田章男自 1984 年以来一直在丰田公司工作，从事生产、营销和产品开发等工作，并于 2000 年进入董事会。董事会提拔丰田章男，标志着丰田家族成员自 1999 年以来首次重返最高领导职位。
2009 年 10 月，丰田宣布将在韩国设立办事处，并在首尔君悦酒店举行的发布会上推出了凯美瑞轿车、凯美瑞混合动力车、普锐斯和 RAV4。
2009 年至 2011 年间，在接到多名驾驶员遭遇意外加速的报告后，丰田召回了数百万辆汽车。召回的目的是防止前驾驶员侧脚垫滑入脚踏板槽，导致踏板被卡住，并纠正油门踏板可能出现的机械卡住问题。至少有 37 人在意外加速的车祸中丧生，大约 900 万辆轿车和卡车被召回，丰田因人身伤害和非正常死亡而被起诉，支付10 亿美元以和解集体诉讼，以补偿车主的转售价值损失，并向美国政府支付12 亿美元的刑事罚款，因为被指控其故意隐瞒安全缺陷信息，并做出欺骗性声明以保护其品牌形象。
2011 年，丰田和日本大部分汽车行业一样，遭受了一系列自然灾害。2011年东北地震和海啸导致供应商基地严重中断，生产和出口下降。
2011 年季风季节，泰国发生严重洪灾，影响了选择泰国作为生产基地的日本汽车制造商。据估计，丰田因海啸损失了 15 万辆汽车的产量，因洪水损失了 24 万辆汽车的产量。
2011 年 3 月 11 日日本发生地震和海啸后，丰田已对“即时”供应链（即仅在必要时交付零部件）进行了修改，导致整个采购网络的库存增加。过去 10 年，丰田的库存周转时间增加了约 40%，截至 2021 年 3 月为 36.36 天。
2012 年底，丰田宣布将放弃纯电动汽车，当时该公司的产量还不到 5000 辆。当时，公司副董事长内山田武史表示：“电动汽车目前的性能无法满足社会的需求，无论是行驶距离、成本还是充电时间。
2014 年 2 月 10 日，丰田宣布将于 2017 年底停止在澳大利亚生产汽车和发动机。该决定是基于澳元贬值导致出口不可行、当地制造成本高昂以及相对较小的当地市场竞争激烈，该公司计划在 2017 年底前整合其在墨尔本的公司职能，并保留其阿尔托纳工厂以发挥其他职能。 员工人数预计将从 3900 人减少到 1300 人。
福特汽车公司和通用汽车都效仿，分别于 2016 年和 2017 年停止了澳大利亚的生产。
2014 年上半年，大众汽车销量为 507 万辆，比去年同期增长 3.8%，位居全球第一。
2014 年 8 月，丰田宣布将把其在中国的零配件价格下调高达 35%。该公司承认，此举是为了回应中国国家发展和改革委员会本月早些时候对丰田雷克萨斯零配件政策展开的调查。中国监管机构认为，汽车制造商的零配件和售后服务价格过高。
2015 年，美国官员向丰田询问，伊斯兰国为何拥有如此多的丰田卡车。据记录显示，丰田汽车还被其他极端组织使用，如塔利班、哈马斯、青年党和索马里海盗。丰田代表表示，公司有严格的政策，不向可能将汽车用于或改装用于准军事活动或恐怖活动的潜在购买者出售汽车，而且公司无法追踪售后市场销售情况，并已与美国财政部合作，向他们介绍了丰田在中东的供应链情况。
2015 年 7 月 15 日，该公司获得了自己的通用顶级域名：toyota。
2015 年 11 月，该公司宣布将在未来五年内投资10 亿美元用于人工智能和机器人研究。
2016 年，丰田就已开始转变其此前对电池持中立态度的立场。《华尔街日报》报道称，当时丰田首席财务官井地贵彦“发出强烈信号，表示丰田很快将加入电池潮流，生产电动汽车，尽管他对电动汽车的续航里程和充电时间表示怀疑”。丰田表示，只要法规和市场有需求，该公司就会生产和销售电动汽车。
2016 年 3 月，丰田与洋马合作，打造了一艘使用洋马舷外船用柴油发动机或丰田舷内发动机的玻璃纤维游艇。
2016 年 8 月，该公司收购了大发的所有剩余资产，使这家小型车制造商成为丰田的全资子公司。
2016 年 11 月，丰田同意支付 34 亿美元，以和解有关其大约 150 万辆 Tacoma、Tundra 和 Sequoia 皮卡和 SUV 的指控，这些车架易受腐蚀和穿孔。根据法庭文件，腐蚀程度可能达到足以损害车辆结构完整性的程度。
2017 年，该公司推出了 T-HR3，这是一款可远程控制的人形机器人。该机器人可以模仿连接的人的动作。2017 年版本使用电线进行连接，但 2018 年版本使用 5G，距离可达 10 公里。
2018 年，该公司已建立了一个大型研发机构，斥资近 40 亿美元在加州硅谷启动一家自动驾驶汽车研究所，并斥资 3000 亿日元在东京建立一个类似的研究所，该研究所将与丰田集团的其他公司以及汽车供应商爱信精机和电装合作。
2018 年 8 月 27 日，丰田宣布向Uber自动驾驶汽车投资5 亿美元。
2018 年至 2022 年，丰田连续 5 次赢得勒芒 24 小时耐力赛最高级别比赛，参赛车辆为丰田 TS050 混合动力车和丰田 GR010 混合动力车。
2019 年 4 月，丰田推出了C-HR EV，这是其在中国的首款量产纯电动车型，还有一款同款车型 IZOA EV。两款车分别于 2020 年 4 月和 2020 年 5 月上市销售。日经新闻在 2020 年 10 月报道称，丰田在今年前八个月仅售出不到 2000 辆汽车。
2019 年 10 月，丰田支持特朗普政府的提议，即联邦政府应该凌驾于加州制定汽车排放标准的能力之上。该提议将加州 2025 年的燃油效率标准从约 54.5 MPG 降至 37 MPG。丰田偏离燃油效率的做法损害了该公司作为绿色品牌的声誉。
2020 年，丰田重新夺回全球最大汽车制造商的地位，超过大众。尽管受新冠疫情影响，丰田汽车销量下降了 11.3%，但其全球销量仍达 952.8 万辆。
2020 年 1 月时，丰田汽车公司在全球 90 多个国家和地区销售 44 款丰田和雷克萨斯混合动力乘用车型，自 1997 年以来，该汽车制造商已销售超过 1500 万辆混合动力汽车。普锐斯是全球最畅销的混合动力汽油电动汽车品牌，截至 2017 年 1 月，全球销量已近 400 万辆。
2020 年 4 月 2 日，比亚迪与丰田宣布成立合资公司——比亚迪丰田电动汽车科技有限公司，旨在“开发消费者喜爱的纯电动汽车”。
2020 年 12 月，丰田首席执行官丰田章男表示，电动汽车被过度“炒作”，而且在日本，电动汽车不一定会减少二氧化碳排放，因为该国的电力主要通过燃烧煤炭和天然气产生。他还表示，日本全面转向电动汽车所需的基础设施将耗资 1350 亿美元至 3580 亿美元，而仅转向电动汽车将导致数百万个工作岗位流失，并使汽车价格变得更昂贵。
2020 年 12 月，丰田展示了可搭载 20 名乘客的“e-Palette”共享自动驾驶汽车，该汽车在2020 年东京夏季奥运会上首次投入使用。随后丰田宣布，计划在 2025 年前将该车投入商业应用。
2021 年，为应对新冠疫情导致的芯片短缺，丰田要求部分供应商将半导体库存水平从传统的 3 个月提高到 5 个月。
2021 年 1 月，丰田因在 2005 年至 2015 年期间延迟向美国环境保护署(EPA) 报告排放相关缺陷而被罚款 1.8 亿美元。
2021 年 2 月以来，丰田一直在富士山脚下建造“编织之城”，它称之为“占地 175 英亩的高科技、传感器密集的大都市”。编织之城已于 2024 年竣工，用于测试自动驾驶汽车的配送、运输和移动商店，城市居民将参与这项生活实验室实验。
2021 年 3 月，丰田、其子公司日野和五十铃宣布三家公司建立战略合作伙伴关系。丰田收购了五十铃 4.6% 的股份，而五十铃以同等价值收购丰田股份。三家公司表示，将成立一家新合资企业，旨在开发燃料电池和电动轻型卡车。丰田将拥有该合资企业 80% 的股份，而日野和五十铃将各拥有 10% 的股份。
2021 年 4 月，丰田表示将以 5.5 亿美元收购Lyft的自动驾驶技术部门，并将其与新成立的Woven Planet Holdings自动化部门合并。
2021 年 4 月，丰田发布了电动跨界 SUV bZ4X ，该车已于 2022 年上市，成为首款基于专用电动平台e-TNGA打造的车型。这是bZ（“超越零”）系列纯电动汽车的首款车型，丰田公司还表示，到 2025 年，将在全球推出 15 款 BEV 车型中的 7 款“bZ”车型。
2021 年 12 月，丰田在东京宣布，计划到 2030 年推出 30 款纯电动车型，到那时每年的纯电动车销量将达到 350 万辆。到 2030 年，其高端品牌雷克萨斯将在北美、欧洲和中国实现 100% 纯电动车型。
2022 年，丰田与英国政府签署了一项价值 1130 万英镑的协议，用于开发氢动力皮卡。英国商业、能源和工业战略部将向位于伯纳斯顿的研究项目投资560 万英镑，另外还有570 万英镑来自英国先进推进中心(APC)。
2022 年第二季度起，丰田将把软件工程师的招聘比例提高到所有技术员工的 40% 至 50% 左右，此举旨在应对全球竞争日益激烈的环境下向所谓的 CASE（网联、自动驾驶、共享和电动）技术的转型。
2022 年 6 月，丰田召回了 2700 辆首批量产全电动汽车，原因是担心车轮在行驶过程中脱落。研究发现，bZ4X 车轮上的螺栓可能会松动到车轮完全脱离汽车的程度，导致车辆失控并可能引发事故。
2022 年 8 月，丰田承诺投资高达 56 亿美元用于电动汽车电池生产，并宣布增加对北卡罗来纳州格林斯博罗附近工厂的投资。同样在 2022 年，丰田成功连续第三年保持全球最畅销汽车制造商的地位。
2023年，经过与工会谈判，丰田实施了20年来最大幅度的员工工资上涨。
2023 年 1 月，丰田首席执行官兼总裁丰田章男宣布辞职，并将职位移交给佐藤浩二。丰田章男是公司创始人丰田利三郎的曾孙。佐藤之前曾经营丰田的豪华汽车品牌雷克萨斯。这一变化是2023 年 4 月 1 日生效的。
2023 年 5 月举行的 G-7 会议期间举行的一场会议上，丰田章男表示，电动汽车并不是唯一的未来，而是将提供电池电动、内燃机汽车和氢动力汽车的混合体。
2024 年，丰田汽车公司以四个品牌生产汽车：大发、日野、雷克萨斯和丰田。该公司还持有斯巴鲁公司20% 的股份、马自达5.1% 的股份、铃木4.9% 的股份、五十铃4.6% 的股份、雅马哈汽车公司3.8% 的股份和松下2.8% 的股份，以及在中国（一汽丰田和广汽丰田）、捷克共和国（TPCA）、印度（丰田 Kirloskar）和美国（MTMUS）的汽车制造合资企业的股份。
2024 年 1 月 29 日，佐藤浩二就存在缺陷的测试向客户、经销商和供应商公开道歉。
2024 年 7 月，丰田宣布计划在福冈建设电动汽车电池工厂，并将其出口到亚洲其他地区。
2024 年 10 月 18 日，丰田宣布与美国哈斯车队合作，在阔别一级方程式赛车赛事 15 年后重返该赛事。
2024 年 11 月，丰田和Joby Aviation在日本使用电动垂直起降 (eVTOL) 飞机完成了空中出租车试飞。作为商业制造战略联盟的一部分，丰田已向 Joby 投资 3.94 亿美元。